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ODASHIMA, E. K. Uma aplicação de conceitos da teoria de Gestalt na interpretação de imagens para a navegação de robôs móveis. 1990. 142 p. IBI: <6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUct3>. (INPE-5225-TDL/438). Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 1990. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUct3>.
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... como proposto por Odashima (1990).
... pode ser encontrada na literatura (ODASHIMA, 1990).